~ Reflection of 2018. Agenda for 2019 ~ ~ 2018年の振り返り。2019年の目標 ~ (As always, it’s long. いつも通り長文です。日本語は英文の後にあります)
2018: First and foremost, it was a first full calendar year where I moved away from Japan (physically). But more importantly, the people surrounding me has greatly changed (and changed me). The friends in Cambridge that I see day to day, peers and academics that I meet in relation to robotics projects, and the bright individuals part of the Masayoshi Son Foundation. Working in such an environment has become the “norm” during this year, which has really been a strong drive to keep improving myself.
During the academic year, my studies took up a good amount of my time (obviously). The 1st year undergrad course was seriously challenging, especially while trying to spend time on extracurricular activities. At times the balance between the two while attempting to sustain a reasonable grade became quite overwhelming. In fact, in mid-March, I had a mini stress induced health crisis, which got me thinking quite seriously for the first time about my physical and mental work vs health balance.
The three months in summer was spent working at Hawk-Eye Innovations as a junior software engineer. To be honest, given my tech skills I was quite useless for the company, I think. But personally a) it was my first proper working experience – which is quite good, b) it raised my basic understanding of software engineering, and c) I came to a realization that I will definitely pursue a career in the field of robotics (although robotics has basically been my life, I haven’t had this realization before). So, summer well spent.
But throughout the year the one thing I have continuously worked on is on robotics projects, one way or another. Until summer, working on a mini-rescue robot for the Rapidly Manufactured Robot Competition was pretty much all I did. Although it went horribly wrong, our team had the chance to participate in the RoboCup internationals in Canada in June after exams. Inspired by teams at RoboCup, during the summer I seriously self-taught CAD skills, to work on the RoboCup Rescue Robot project – developing a real-life disaster response robot, which is the main ongoing project for myself. In parallel, I have been in charge of running the robotics society since March, which was a lot more harder than expected (especially at the beginning of the year with ~150 people at first, which radically goes down to ~50 or so in a month). At the end of the day it is just a student society, with relatively little responsibility and great support from the university. But it was definitely an undertaking and a huge (and ongoing) learning experience for myself to manage such a group, without getting bogged down on admin work and still spend time on actual robotics stuff.
(There’s so much more I want to write but at some point I need to stop)
2019: Having reflected on 2018, my general direction for this year is still quite similar the last. But to put it in words,
1. Keep up my academics 2. Continue and properly complete all robotics and engineering related projects 3. Acquire further skill and knowledge in new, unexperienced areas (within the tech/engineering field)
First point: As an undergraduate the first priority should (in theory) be academics. For me personally this isn’t a major goal of this year or anything, and out of the three points, it comes closest to the “this is something that I have to do whether I like it or not” category. Having said that, academics is definitely important, and to a large extent I just like the content I am studying currently. Hence, time I will spend.
Second point: Last year I began quite a number of robotics and engineering projects. When I say I’m going to do it, I’m going to do it. Regardless of how time consuming or difficult it is, I want to continuously work on each project and complete the tasks I that must complete.
Third point: There is so much out there to learn. Last year I pushed myself to acquire a large set of skills for rapid manufacturing and mechanical design. Although it’s still largely a skillset under development, for sure I’ve gotten better at it. Robotics encompasses such a wide range of engineering skills and applications, and this year I want to further expand my skillset and knowledge base, moving further into the control and information side of things. Furthermore, I have been advised by a number of people to try to get a paper published during my undergrad years if I intend to pursue further academic roles after my 4 years here. It’s hard to say how I will do this, but it is definitely another thing I have in mind.
Sometimes I feel it’s quite a lot to undertake. But I also feel that I have been extremely lucky to be in the perfect environment through the support from organizations, institutions, friends, and family. So, I wish to live my life around these ideals for 2019.
(The photo is from a trip in London during last year’s summer)
２０１８ まず初めに、去年は活動拠点が初めて日本から移りそこで一年間過ごした年でした。しかし、それ以上日常的に関わりを持つ人々の変化の方が自分にとっては大きなインパクトがありました。日々時間を共にする大学の仲間たち、ロボット関係のプロジェクトに関わっている学部生/ラボ/教員/研究員、そして毎度毎度その進捗や頑張りように驚かされる孫正義育英財団の財団生たち。この環境が一年を通して「普通」になり、常にあらゆる方向から刺激を受け、さらに上を目指す原動力になっていることは間違いないです。
勉強においては学年末試験まではかなりの時間を費やしました（あたりまえ）。ケンブリッジ工学部のコースは（以前も同じことを言いましたが）かなりチャレンジングなもので、他のプロジェクトと並行に行うのはハードルが高かったです。実際に三月中旬にはストレスが原因で体調を少しばかり壊し、初めて真面目に健康と日々の活動バランスを考えさせられました。
６月の最終試験後は夏休みの三ヶ月をみっちりイギリスに拠点を持つHawk-Eye Innovations という会社でソフトウェアエンジニアリングのインターンシップを行いました。正直、自分は当時（今でも）技術的にはとても未熟で会社にはほとんど貢献できなかったのですが、個人的にはa) 初めてちゃんとしたところで仕事をするという経験をし、b) ソフトウェアの基礎の基礎を固めること出来、c) 自分は残りの人生やっぱりロボティクスの分野で仕事/研究をしたい（逆にそれ以外ないと思う）とかなり具体的にイメージするようになりました。三ヶ月間良い時間の使い方をしたと思います。
しかし、一年中やり続けたことはやはりロボット活動です（もうこれは毎度の話）。夏休みまではロボカップのジュニアとメジャーの中間に位置する Rapidly Manufactured Robot Challenge のロボット製作を徹底的に行いました。最終的には結果も内容もボロボロではあったのですが、試験後カナダで行われた世界大会に参加しました。大会後は同リーグのチームやメジャーにチームに感化され、真剣に3D CADスキルを身につけようとロボカップレスキュー実機リーグのロボットデザインを頑張っていたのが記憶に濃く残っています（今もこのプロジェクトが僕の主なロボット活動となっています）。それとは別に３月にはロボティクスソサエティー（大学の部活）の代表理事に選ばれ 、運営にも力を入れてきました。社会的責任も少なく、大学からも手厚いサポートを受けられる「ただの部活」ではあるのですが、僕にとっては予想以上に難しい新しいチャレンジでした。しっかり短期的・長期的なビジョンを持ちながら事務仕事をこなしつつも自分も実際にロボット製作に深いところで関わるというのは今までのロボットチームとは全く異なるものです。
（他に書きたいことだらけですが 、延々と続きそうなのでこの辺にしておきます）
２０１９ 正直去年から大きな目標・ビジョンは変わっていません。でも言葉に置き換えるとこのようになります。
1. 勉強・学問のレベルを落とさない 2. 今行なっているロボット/工学系のプロジェクトをやり切る 3. 自分がまだ開拓していない分野での知識や技術を蓄える（テクノロジー・ロボット関係）
一つ目： 僕的には勉強は全てではないですし、今行なっているこういう系のものの中では一番「やらないといけないこと」に近いです。しかし学部生である以上（理想的には）勉強は最優先ですし、学ぶこと自体に意味・意義はあると思います。あとは普通に好きな勉強なので頑張ります。
二つ目： 去年（運営の事務仕事とかも含めて）はかなりのロボット・工学系のプロジェクトを開始しました。やると言ったものはやり切ります。最後までしっかりと。
三つ目： まっだまだ学ぶことが多い！！去年は高速プロトタイピングとメカニカルデザインをやってみました。まだまだ納得いかないことだらけですが、それなりに身についてきたのも本当です。ロボティクスはかなりの広い分野をカバーしているので、もっともっとレベルを上げていきたいです。具体的には制御と情報系にもっと挑戦したいと思っています。また、この頃何人かから「今後アカデミックな道を少しでも進むのであれば、一度論文を書き上げて学会に提出すべき」とアドバイスを頂いています。今現在何をどうするかとは言えませんが、頭の片隅に置いておくことには間違いありません。
時にはちょっとやりすぎなのじゃないかと思うこともありますが、これだけ色々な意味で恵まれた環境で日々自分の好きなことをしてを過ごせるというほど幸せなことはありません。孫財団、大学、友達、そして家族には感謝してもしきれません。「それだけいいところにいるんだからもうちょっと頑張れ！」今年もトップギアでやっていきます。
（写真は去年の夏ロンドン観光で撮ったものです）
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